傳動滾筒輸送機主要是由機架、驅(qū)動部分、支架、傳動滾筒等部分進行構(gòu)成，有著過運送量大速度快、運轉(zhuǎn)輕快，可以進行實現(xiàn)多品種共線分流輸送的特點。傳動滾筒輸送機有著可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、使用維護方便的特點。傳動滾筒輸送機之間易于銜接過濾，可用多條傳動滾筒線及其他的輸送機或是專機進行組成復雜的物料輸送系統(tǒng)完成多方面的需要。

    傳動滾筒輸送機的對動力源電動機的要求是運行穩(wěn)定、易于控制、轉(zhuǎn)速較低即可，因些選用步進電機作為驅(qū)動電機，步進電機帶動摩擦輪上的鋼絲繩，之后通過與巡檢艙的連接、驅(qū)動巡檢艙，最后一個導向輪實現(xiàn)一個閉環(huán)。巡檢艙在監(jiān)測過程中是由上位機的信號進行控制，并且需要實現(xiàn)較為精確的位置控制。具體為通往復的運動對傳動滾筒輸送機的每個托輥進行運行狀態(tài)的采集，在每個托輥位置停止運動并且能反饋位置信號。通過光電編碼器即可以測得巡檢艙的位置信息，考慮到鋼絲繩可能導致的打滑等問題，應該設(shè)置接近開關(guān)在每次往返后進行誤差消除。

    傳動滾筒輸送機選用了步進電機細分驅(qū)動器并且使用單片機對其進行控制。單片機選 用了AVR公司的ATmega16L單片機，使用其輸出脈沖對步進電機進行控制，ATmega16L的快速PWN模式可用來產(chǎn)生高頻的PWM波形。由于步進電機細分驅(qū)動器對脈沖寬度沒有要求，因此將快速PWM模式設(shè)定為方波輸出，在中斷程序中修改計數(shù)器的計數(shù)周期就可以實時改變方波輸出頻率。

    傳動滾筒輸送機的巡檢裝置需要對傳動滾筒輸送機可能存在的打滑、跑偏、撕裂、斷帶、火災等故障進行監(jiān)測并且進行判斷，其內(nèi)部應該裝有振動、溫度、噪聲及煙霧等傳感器?？紤]到運行時間長、重復監(jiān)測檢測次數(shù)多等特點，應該要避免故障診數(shù)以千計及報警過程的過于復雜，故將數(shù)據(jù)處理過程以及報警過程安排在巡檢裝置的內(nèi)部進行。