滾筒輸送機的多驅(qū)動滾筒的傳動理論兩個或是兩個以上的驅(qū)動滾筒輸送機的驅(qū)動系統(tǒng)叫多滾筒驅(qū)動系統(tǒng)。在多個驅(qū)動滾筒進行驅(qū)動時，人們對牽引力在各驅(qū)動滾筒上分配的規(guī)律的認(rèn)識有著一個發(fā)展過程，后人在前人研究的基礎(chǔ)上作了發(fā)展。

    滾筒輸送機在進行雙滾筒驅(qū)動時，其中一個滾筒上的包角可以看作是另一個滾筒包角延續(xù)。第一次論證了具有剛性聯(lián)系的雙滾筒驅(qū)動與兩滾筒分別驅(qū)動是有著很大區(qū)別的，其負(fù)荷分配與電動機特性和膠帶的彈性有關(guān)。剛性聯(lián)系的雙滾筒驅(qū)動，也并非全是包角的延續(xù)的問題，由于驅(qū)動滾筒曲率半徑的沒事而呈現(xiàn)出一些比較復(fù)雜的情況。三個或是更多的驅(qū)動滾筒串聯(lián)驅(qū)動時的牽引力分配的規(guī)律和影響的因素，則調(diào)節(jié)是困難的，甚至在驅(qū)動滾筒較多時，調(diào)節(jié)是不可能的。因些多滾筒驅(qū)動時負(fù)荷分配的規(guī)律有著重要的意義。每臺電動機至其減速器輸出軸和驅(qū)動滾筒間的聯(lián)軸器（含）間所有的傳動部件組成一單元，叫驅(qū)動單元。驅(qū)動裝置是由驅(qū)動滾筒組與驅(qū)動單元進行構(gòu)成的。

    滾筒輸送機的雙驅(qū)動滾筒有著膠帶張力較單，滾筒驅(qū)動為小。由于多機驅(qū)動，每個傳動滾筒都由單獨或是兩個電動機傳動，因此可以進行采用電氣控制或液力傳動控制的辦法（在電動機與減速機之間的連接液力偶合器）來實現(xiàn)平衡傳動，以使兩個傳動滾筒的圓周力之比值為一定值，冶金回轉(zhuǎn)窯排除了摩擦系數(shù)值變化影響，排除了外載荷變化和兩個傳動滾筒間皮帶張力變化的影響。
 
    平衡傳動實際上是兩個互相調(diào)整的單滾筒傳動。兩個傳動滾筒各有一定的靜止角 (在靜止角范圍內(nèi)， 膠帶速度與滾筒速度是一致的， 靜摩擦由此得到控制， 因此不會產(chǎn)生膠帶拉力的減小) 。